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PCAN-GPS:帶CAN連接的GPS可編程傳感器模塊

簡介

PCAN-GPS是一款可編程傳感器模塊,用于定位和定向。它有一個衛星接收器、磁場傳感器、加速度計、和陀螺儀。采集的數據可在CAN總線上傳輸和記錄在內部存儲卡上。通過NXP LPC4000系列微控制器進行數據處理。

利用附帶的庫和Yagarto GNU ARM工具鏈 (包含GNU Compiler Collection GCC for C 和 C++),可創建定制固件,然后通過CAN移植到模塊。這為數據流的操作、評估、過濾、和路由提供了全面的選項。

在供貨清單中,PCAN-GPS包含一個演示固件,定期在CAN總線上傳輸傳感器的原始數據。演示固件的源代碼,以及進一步的例程都包含在發貨清單內。

要求:通過CAN總線傳輸固件時需要使用PEAK CAN接口

 
  • NXP LPC4000系列微控制器 (ARM Cortex-M4)
  • 接收器用于導航衛星u-blox MAX-7W (GPS, Galileo, GLONASS, QZSS, 和 SBAS)
  • Bosch BMC050電子三軸磁場傳感器和三軸加速度計
  • 陀螺儀STMicroelectronics L3GD20
  • 高速CAN通道 (ISO 11898-2),比特率從40 kbit/s最大至1Mbit/s
  • Complies with CAN specifications 2.0 A/B
  • 片上4 kByte EEPROM
  • microSD?存儲卡槽
  • 通過CAN總線或單獨的輸入來喚醒
  • 2路數字輸入 (high-active)
  • 1路數字輸出 (low-side driver)
  • LED用于狀態提示
  • 通過10極柱端子片 (Phoenix) 進行連接
  • 電壓供應從8 至 30 V
  • 擴展的工作溫度范圍從-40 至 85 °C (紐扣電池除外)
  • 新固件可通過CAN接口加載

發貨清單

  • PCAN-GPS裝在塑料殼內,包含配套連接器
  • 外部天線用于衛星接收
  • Windows開發軟件 (Yagarto GNU ARM toolchain, flash program)
  • 庫帶例程
  • PDF格式手冊

貨號:IPEH-002110

 

下載

PCAN-GPS package
The package includes all files for development (Yagarto GNU ARM toolchain, flash program, library, and programming examples).
Download
PCAN-GPS manual English
PCAN-GPS manual Antenna English
PCAN-GPS manual GNSS English
PCAN-GPS manual Gyroscope English
PCAN-GPS manual MagneticFieldSensor English
PCAN-GPS manual Microcontroller English

更多信息

PEAK-System Forum: Section for the PCAN-GPS for questions and support

 

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